А по-моему все правильно..
Неудача, это ошибка, которую вы не смогли исправить, т.е. ошибка, к которой вы не подготовились заранее = риск, который не учли, либо ситуация, для которой не предусмотрели запасного варианта. Думаю дело в том, что в случае NASA продукт с ошибками - нонсенс :)
97 вообще классика. Если человек боится совершать ошибки, он начинает ограничивать себя в принятии решений, в эксперименте. Создать при этом что-то новое можно только случайно...